原标题:上交会探营记④：模块化机器人、医用机器人，机器人也讲细分
不会C语言也能编写机器人控制程序？世界首台个人化工业机器人到底长什么样？会配药的机器人又是怎样工作的呢？要想知道这些问题的答案，就请跟随解放日报·上海观察记者去一探究竟，一起走访优爱宝机器人和卫邦科技这两家高科技企业。这两家高科技企业都将参加第四届中国（上海）国际技术进出口交易会（上交会），本届上交会将于4月21日-23日在上海世博展览馆举办。
“模块化”设计弯道超车，中国机器人走向世界第一
记者首先来到位于上海浦东张江高科技园区的上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司，这是一家致力于工业和民用机器人研制和销售的高科技企业。走入优爱宝机器人的办公区域，一房间上下移动不断变换组成各种三维立体图形的100个矩阵排列的黄色浮球以其“酷炫”的展现方式首先抓住了记者的眼球。优爱宝机器人总经理朱海鸿介绍，这是世界首台模块化步进伺浮球矩阵，非常直观地展示了机器人及自动化系统的模块化设计及制造理念。
浮球矩阵
据介绍，机器人及自动化系统的模块化设计及制造理念是指机器人自动化系统全部由一个个独立的模块组成，各模块间采用统一的通信协议，不同模块可以灵活拼装，形成不同功能的自动化系统。“这种机器人积木化的理念为用户提供了前所未有的人性化和便捷性。”朱海鸿介绍道，“国外智能机器人的设计制造已有几十年的积淀，而我国起步晚，所以我们就利用‘模块化’的新理念实现了弯道超车”。
在此次上交会上，优爱宝机器人就将为大家演示基于模块化分布式控制系统的“个人化工业机器人”。“我们的模块化分布式控制系统不但大大降低了机器人的成本，还具备安装、操控简便的特点。”朱海鸿说，“尤其它在工作时不需要花很多时间去维护，使一般企业的维修技术工人也能修理我们的机器人。”比如，优爱宝机器人的SCARA四轴机器人和DELTA型并联机器人，其内部电机模块均只有4根导线，一般普通人就能安装，更无电控（电气）柜，极易维护使用。
个人化工业机器人
“我们每一台机器人都配有我们自己开发设计的控制软件。”优爱宝机器人软件工程师李利彬在一台iPad上面为大家展示了智能机器人的控制软件，“即使不懂编程语言，只要掌握自然语言也能用我们设计的配套软件为智能机器人编写控制程序。”
据悉，目前优爱宝机器人的产品已销往全球30多个国家和地区，年销量达10万台，并与华为、富士康等多家知名电子企业建立了长期稳定的合作关系。
医用智能机器人为医护人员带来专业防护
专业从事医院静脉用药配置系列机器人产品及配液中心相关配套设备的研发、制造、销售及售后服务的上海市卫邦机器人有限公司同样坐落于浦东。
“医用智能机器人领域国外也是在五六年前才刚刚起步。”卫邦科技董事长刘葆春向记者介绍，“我们未进入前，这在中国还是未开发的领域。”据悉，卫邦科技的医用智能机器人在经过多年临床试验之后，已于2015年5月进入市场。
在卫邦科技的展示厅内，记者看见WEINAS医用智能机器人在有条不紊地自动开启安瓿瓶，用稀释剂调剂粉状药物，抽取定量安瓿药液，最后把医疗废弃物投入专用容器。在整个配置过程中，医用智能机器人都始终处于密闭的环境，同时，在外界的操作台上，操作人员能通过显示屏直观地看见医用智能机器人的工作过程，并且每次配药都有完整记录可供追溯。
在出现应用智能机器人之前，国内大部分三级医院都在PIVAS使用生物安全柜进行肿瘤化疗药物和细胞毒药物的配置。这种半开放式配置模式依然依赖人工，并且存在着职业损伤和有效防护不足的问题，有极大的药液污染、环境污染等隐患。据卫邦科技相关负责人介绍，卫邦科技开发的具有独立知识产权的高通量静脉用药配置机器人成功解决了困扰临床几十年的配药问题，既给医护人员提供了职业保护，又给医疗机构创造了新的服务模式和业态。
“我期待我们专业的产品给医护人员、病人、环境和社会都带来极大的社会价值和效应。”刘葆春说。
